首页 > 院校信息 > 正文

南方科技大学有哪些考研专业 南方科技大学研究生好不好考

2023-07-24 02:54:30 | 焕发网

南方科技大学814智能制造与机器人专业综合2023级硕士研究生考试自命题科目考试大纲

南方科技大学2023年硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称:智能制造与机器人专业综合,考试科目代码:814

一. 考试要求闭卷、笔试。

注:考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。

二. 考试内容

(1) 平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平面四杆机构的基本类型及其特点;平面四杆机构的运动设计的方法。

(2) 凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性;凸轮机构基本参数的特点及基本尺寸的确定;平面凸轮机构凸轮轮廓的设计方法。

(3) 齿轮系的类型与传动比的计算;轮系的应用。

(4) 机械零件疲劳失效特点;不同应力循环下的机械零件疲劳强度计算方法;机械设计中的载荷及应力的分类。

(5) 零件制造常用材料及选择;零件的公差、配合以及表面粗糙度。

(6) 齿轮传动的失效形式与设计准则;齿轮的接触强度及弯曲强度的计算方法。

(7) 轴的功能及类型;轴的结构设计;轴的强度计算。

(8) 工程力学:组合变形与强度理论:平面应力状态分析,三向应力状态分析,广义胡克定律,强度理论,拉伸(压缩)与弯曲组合变形。

焕发网

(9) 运动学:刚体的平动与定轴转动,刚体平面运动;动力学:质点的动静法,质点系的动静法,刚体惯性力系的简化。

(10) 金属、塑料橡胶、高分子合成材料的成形工艺及装备;金属切削原理,模具、夹具设计,毛胚选择,刀具材料等;先进制造方法如激光、电火花加工、超声波加工、增减材制造方法。

(11) 生产系统概念与原理;定位基准与原理、加工余量、工序尺寸、公差、工艺规划,加工精度、误差分析,表面质量。

(12) 装配工艺,尺寸链,结构装配工艺规程。

(13) 自动控制系统的基本概念,包括:系统、负反馈、控制系统组成、方框图;典型一阶系统和二阶系统的系统响应分析和性能指标、稳定判据、稳态误差的概念和计算。

(14) 机器人控制系统的数学模型,包括:机器人机构的传递函数模型,拉普拉

斯变化和求解微分方程,传递函数的概念、定义和性质,零极点计算,特征多项式,方框图的化简,机器人独立关节控制的概念、分析和计算。

(15) 机器人传感器与驱动器等核心组件的原理和应用,包括:直流有刷电机的原理和模型、增量式光电编码器的工作原理、谐波齿轮传动的组成和原理等。

(16) 机器人常见机构学问题,机器人系统软件模块和性能指标。

三. 试卷结构

(1) 考试时间:180 分钟,满分:150 分。

(2) 题型结构:

概念题、计算题、设计题、综合题。

四. 参考书目

(1) 《机械设计基础》 第 6 版,杨可桢,程光蕴,李仲生,钱瑞明主编,高等教育出版社, 2013。

(2) 《工程力学》,原方, 第 2 版, 清华大学出版社,2012。

(3) 《机械制造技术基础》,第 2 版,贾振元等,科学出版社,2019。

(4) 《机器人建模与控制》,Mark W. Spong 等著,贾振中等译,机械工业出版社,2016。

(5) 《自动控制原理》第 6 版,胡寿松主编,科学出版社,2018。

更多相关文章关注焕发网:www.hfkaoyan.com

免责声明:文章内容来自网络,如有侵权请及时联系删除。
与“南方科技大学有哪些考研专业 南方科技大学研究生好不好考”相关推荐
南方科技大学研究生专业有哪些 南方科技大学学校研究生好不好考
南方科技大学研究生专业有哪些 南方科技大学学校研究生好不好考

南方科技大学814智能制造与机器人专业综合2023级硕士研究生考试自命题科目考试大纲 南方科技大学2023年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称:智能制造与机器人专业综合,考试科目代码:814一.考试要求闭卷、笔试。注:考试可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。二.考试内容(1)平面机构运动简图的绘制、其具有确定运动的条件及机构自由度计算。平面四杆机构的基本类型及其特点;平面四杆

2023-09-18 11:00:13
南方科技大学好考研的专业有哪些
南方科技大学好考研的专业有哪些

考研热门专业排名因为答主是女生,主要是参考了一下大学里大部分女生报考的热门专业1.师范教育类专业﹣﹣可谓是卷王专业,女生如果想要学师范教育类专业的话,如果是非211、985大学毕业,最好是可以考研。2、会计学专业﹣﹣会计学是女生报考非常热门的学科,前些年确实就业率很高,好评也比较多,但难度也不小。3、工商管理专业﹣这个专业吐槽虽然多,但开设院校却不小4、中国语

2023-10-21 19:39:50
湖南农业大学东方科技学院研究生专业有哪些 湖南农业大学东方科技学院学校研究生好不好考
湖南农业大学东方科技学院研究生专业有哪些 湖南农业大学东方科技学院学校研究生好不好考

2022年湖南农业大学研究生复试内容(湖南农业大学东方科技学院考研率)2022年湖南农业大学研究生复试内容已经公布,以下是相关内容,供大家参考:一、复试方式我校2022年硕士研究生招生复试工作统一采取网络远程复试方式。网络远程复试采用“云考场”(主平台)、腾讯会议(备用平台)等软件平台进行。远程复试具体要求详见《湖南农业大学2022年硕士研究生远程网络复试软硬件及环境......更多详细内容

2023-09-16 16:10:49
南方科技大学好不好 南方科技大学在职研究生值不值得读
南方科技大学好不好 南方科技大学在职研究生值不值得读

湖南农业大学东方科技学院简介湖南农业大学东方科技学院始建于2002年,是由湖南农业大学举办、国家教育部首批确认的全日制本科独立学院。学院坐落于历史文化名城——长沙,占地面积528亩,紧邻母体学校——湖南农业大学,校园环境优美、设施先进、交通便利,距离飞机场、高铁站、汽车站均只需15分钟车程。学院秉承“励能、笃行、知新、致远”的院训,坚持应用型人才培养目标,改革创新,砥砺奋斗,办学实力不断提升,

2023-08-30 19:20:07
西南科技大学有哪些考研专业 西南科技大学研究生好不好考
西南科技大学有哪些考研专业 西南科技大学研究生好不好考

我是食品质量与安全专业的学生,想考研,请问“西北农林科技大学”和“江南大学”哪个的研究生比较好啊?江南大学的食品研究生专业排名全国第一,并且地方比西北农林科技大学所在地好一些,肯定难度比较大。西北农林科技大学位于陕西杨凌,虽然是国家农业高新技术开发区,但是交通比较闭塞,在这人比较容易丧失斗志,但是研究生出国机会很多,基本上雅思托福考的好就可以出去,如果是想搞研究不在乎地方偏僻的话,可以选择西

2023-07-23 04:50:38
河南科技大学有哪些考研专业 河南科技大学研究生好不好考
河南科技大学有哪些考研专业 河南科技大学研究生好不好考

河南理工大学计算机科学与技术学院《计算机专业基础综合》2022年研究生考试大纲 河南理工大学计算机科学与技术学院研究生入学考试《计算机专业基础综合》考试大纲本科目考试内容涵盖数据结构、计算机网络相关知识点。其中,数据结构知识点分值75分,计算机网络知识点分值75分。一、数据结构考查目标及知识点解析(一)考查目标1、掌握数据结构的基本概念、基本原理和基本方法。2、掌握数据的逻辑结构、

2023-07-23 10:13:15
湖南科技大学有哪些考研专业 湖南科技大学研究生好不好考
湖南科技大学有哪些考研专业 湖南科技大学研究生好不好考

湖南科技大学土木专业里的道桥工程与建筑工程哪个更好?考研的话哪个更好考验呢?就像我们看到身边的高楼大厦正在不断地拔地而起、一条条宽阔平坦的大道向四面八方不断延伸一样,建筑行业对工程技术人才的需求也随之不断增长……问题:转眼就要毕业了,周围很多同学都开始找工作,建筑工程专业毕业后有哪些职业走向,以及针对这些就业方向,大二大三的同学们在学习和实习中应当做好哪些准备。随着城市建设和公路建设

2023-07-23 14:46:35
南方医科大学研究生专业有哪些 南方医科大学学校研究生好不好考
南方医科大学研究生专业有哪些 南方医科大学学校研究生好不好考

2023南方医科大学各专业考研分数线历年研究生复试线南方医科大学2023各专业考研分数线已经公布:专业型硕士中医专业复试分数线305分、药学专业复试分数线320分、公共卫生专业复试分数线296分等,具体内容小编已经整理好了,一起来看看吧。南方医科大学2023各专业考研分数线是多少注:箭头后方分数为院线复试线与国家线的差值硕士类型专业代码专业名称总分政治英语专业课一专业课二专业型硕士125200

2023-09-18 12:12:02