2023-08-04 06:07:25 | 焕发网
820自动控制原理
参考书目:
《自动控制原理》,陈复扬主编,高等教育出版社,2022.08
《自动控制原理习题详解与考研辅导》,陈复扬主编,国防工业出版社, 2014.01
考试大纲:
《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。焕发网
第一章-自动控制的一般概念:控制系统的一般概念、名词术语、发展史;控制系统的分类;控制系统的组成;典型外作用;对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型:控制系统动态微分方程的列写;用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应;运动模态的概念;传递函数的定义和性质;典型元部件传递函数的求法;控制系统结构图的绘制;梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法:系统稳定性的定义与判断法则;劳斯稳定判据;控制系统时域动态性能指标的定义与计算;一阶系统、二阶系统的阶跃响应,典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算;输入引起的误差的定义,静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算;计算典型输入作用下,不同类型系统的稳态误差;扰动引起的误差的定义与计算方法;减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法:根轨迹的基本概念;根轨迹的模值条件与相角条件;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法:频率特性的概念及其图示法;频率特性的计算;开环频率特性的绘制;开环系统幅相曲线绘制;开环对数曲线绘制;由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数;奈奎斯特稳定判据;对数稳定判据;稳定裕度;串联超前校正网络的设计;串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析:离散系统的基本概念;信号的采样与保持;差分方程的概念;差分方程的求取与求解;香农采样定理;Z变换定理;离散系统的数学模型;脉冲传递函数的概念与求法;离散系统输出Z变换的求法;离散系统的稳定性与稳态误差;
第七章-非线性控制系统分析知识点:非线性控制系统概述;常见非线性特性及其对系统运动的影响;负倒描述函数曲线的绘制;用描述函数法判断非线性系统稳定性;自激振荡的判断、自振参数的确定。
第八章-线性系统的状态空间分析与综合:线性系统的状态空间描述;状态空间的基本概念;状态空间表达式的建立;状态空间表达式求解方法;状态转移矩阵及其性质;传递函数阵;线性系统的可控性与可观性;线性系统可控性与可观性的基本概念;线性系统可控性与可观性判据;可控标准型与可观标准型;线性定常系统的线性变换;状态空间线性变换定义和性质;对偶原理和规范分解;线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器;传递函数的实现问题;状态反馈与输出反馈;极点配置;状态观测器设计;李雅普洛夫稳定性分析;李雅普洛夫意义稳定性的基本概念;李亚普诺夫第一法和第二法;线性定常系统稳定性分析。
原标题:南京航空航天大学科目考试大纲
文章来源:http://yzsbm.nuaa.edu.cn/sskmdg/index.html
参考书目:
1、高鸿业,西方经济学(微观部分第七版),北京:中国人民大学出版社,2018。
2、高鸿业,西方经济学(宏观部分第七版),北京:中国人民大学出版社,2018。
考试大纲:
微观部分:(1)需求、供给和均衡价格 ;需求弹性和供给弹性;运用需求、供给和均衡价格的事例。(2)无差异曲线;效用最大化与消费者选择 ;价格变化和收入变化对消费者均衡的影响 ;替代效应和收入效应。(3)短期生产函数;长期生产函数。(4)成本的基本概念;成本最小化;短期成本曲线;长期成本曲线。(5)完全竞争市场;垄断;垄断竞争;寡头 。(6)生产要素价格的决定。(7)一般均衡;经济效率;交换的帕累托最优条件;生产的帕累托最优条件;交换和生产的帕累托最优条件;完全竞争和帕累托最优状态。(8)博弈论和策略行为;纯策略均衡 ;混合策略均衡;完全信息动态博弈。(9)不完全竞争;外部影响;公共物品和公共资源;信息的不完全和不对称。
宏观部分:(1)宏观经济的基本指标及其衡量。(2)国民收入的决定:收入—支出模型。(3)国民收入的决定:IS-LM模型。(4)国民收入的决定:AD-AS模型。(5)失业与通货膨胀。(6)宏观经济政策。(7)蒙代尔-弗莱明模型。(8)经济增长。(9)宏观经济学的微观基础。(10)新古典宏观经济学和新凯恩斯主义经济学
原标题:南京航空航天大学科目考试大纲
文章来源:http://yzsbm.nuaa.edu.cn/sskmdg/index.html
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